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网站快照交 通 信 息 与 安 全 I S S N 1 6 7 4 4 8 6 1 C N 4 2 1 7 8 1 / U 高 级 检 索 论 文 全 文 图 表 新 闻 首 页 期 刊 介 绍 期 刊 简 介 编 委 会 理 事 会 期 刊 在 线 网 络 首 发 过 刊 浏 览 当 期 目 录 下 载 排 行 浏 览 排 行 引 用 排 行 高 级 检 索 投 稿 指 南 投 稿 要 求 版 面 费 收 费 标 准 出 版 伦 理 联 系 我 们 编 辑 部 期 刊 订 阅 E n g l i s h 所 有 标 题 作 者 关 键 词 摘 要 D o i 栏 目 作 者 地 址 基 金 中 图 分 类 号 首 页 期 刊 介 绍 期 刊 简 介 编 委 会 理 事 会 期 刊 在 线 网 络 首 发 过 刊 浏 览 当 期 目 录 下 载 排 行 浏 览 排 行 引 用 排 行 高 级 检 索 投 稿 指 南 投 稿 要 求 版 面 费 收 费 标 准 出 版 伦 理 联 系 我 们 编 辑 部 期 刊 订 阅 E n g l i s h 留 言 板 尊 敬 的 读 者 、 作 者 、 审 稿 人 , 关 于 本 刊 的 投 稿 、 审 稿 、 编 辑 和 出 版 的 任 何 问 题 , 您 可 以 本 页 添 加 留 言 。 我 们 将 尽 快 给 您 答 复 。 谢 谢 您 的 支 持 ! 姓 名 邮 箱 手 机 号 码 标 题 留 言 内 容 验 证 码 用 户 登 录 M O R E + 作 者 投 稿 专 家 审 稿 主 编 办 公 编 辑 办 公 专 栏 M O R E + 测 绘 地 理 信 息 转 型 升 级 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 低 空 经 济 战 略 背 景 下 的 智 慧 空 中 交 通 管 理 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 基 于 道 路 全 息 感 知 及 人 工 智 能 的 主 动 交 通 安 全 防 控 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 “ 交 通 自 洽 能 源 系 统 基 础 设 施 规 划 与 设 计 关 键 技 术 ” 专 栏 征 文 启 事 《 交 通 信 息 与 安 全 》 “ 交 通 工 程 安 全 韧 性 ” 专 栏 征 文 启 事 浏 览 排 行 被 引 排 行 0 1 2 0 2 0 年 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 0 1 面 向 智 能 网 联 汽 车 定 位 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 0 2 基 于 室 内 标 志 的 视 觉 定 位 方 法 0 3 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 0 4 基 于 U W B 定 位 的 邮 轮 乘 员 伴 随 关 系 发 现 算 法 0 5 “ 自 动 + 人 工 ” 混 合 驾 驶 环 境 下 交 通 管 理 研 究 综 述 0 6 基 于 改 进 G A N 的 端 到 端 自 动 驾 驶 图 像 生 成 方 法 0 7 基 于 随 机 参 数 L o g i t 模 型 的 校 车 事 故 伤 害 严 重 程 度 分 析 1 2 0 2 0 年 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 聘 请 审 核 专 家 友 情 链 接 M O R E + 水 路 公 路 交 通 安 全 控 制 与 装 备 教 育 部 工 程 研 究 中 心 I C T I S A S S A 中 国 知 网 武 汉 理 工 大 学 中 国 智 能 交 通 协 会 国 家 水 运 安 全 工 程 技 术 研 究 中 心 中 国 知 网 微 信 公 众 号 【 公 告 】 2 0 2 0 年 全 省 林 业 信 息 化 工 作 会 议 召 开 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 湖 北 省 科 技 期 刊 楚 天 卓 越 行 动 计 划 项 目 《 交 通 信 息 与 安 全 》 荣 获 2 0 2 1 年 度 湖 北 省 科 协 “ 科 技 创 新 源 泉 工 程 ” 优 秀 科 技 期 刊 （ 1 0 本 期 刊 ） ， 并 获 得 省 科 协 资 助 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 《 世 界 期 刊 影 响 力 指 数 （ W J C I ） 报 告 》 （ 2 0 2 0 科 技 版 ） （ 简 称 ： W J C I 报 告 ） 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 编 《 中 文 核 心 期 刊 要 目 总 览 》 2 0 2 0 版 （ 第 9 版 ） 《 交 通 信 息 与 安 全 》 收 录 为 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 来 源 期 刊 （ 2 0 2 1 2 0 2 2 ） 新 闻 公 告 M O R E + 第 三 届 “ 交 通 信 息 与 安 全 国 际 学 术 会 议 成 功 召 开 2 0 2 0 1 2 0 8 武 汉 理 工 大 学 I T S 中 心 师 生 参 加 第 十 一 届 全 国 交 通 运 输 领 域 青 年 学 术 . . . 2 0 2 0 1 2 0 8 关 于 “ 基 于 道 路 全 息 感 知 及 人 工 智 能 的 主 动 交 通 安 全 防 控 技 术 ” 专 栏 延 期 的 通 知 2 0 2 4 0 6 1 4 《 交 通 信 息 与 安 全 》 2 0 2 2 年 度 优 秀 审 稿 专 家 表 彰 公 告 2 0 2 3 0 1 0 3 《 交 通 信 息 与 安 全 》 入 选 湖 北 省 科 技 期 刊 楚 天 卓 越 行 动 计 划 项 目 2 0 2 2 1 2 0 6 《 交 通 信 息 与 安 全 》 新 版 网 站 及 全 媒 体 数 字 化 出 版 平 台 上 线 通 告 2 0 2 1 1 2 1 4 所 有 T i t l e A u t h o r K e y w o r d 高 级 检 索 加 入 收 藏 当 期 目 录 网 络 首 发 过 刊 浏 览 被 引 排 行 下 载 排 行 上 一 期 下 一 期 网 络 首 发 栏 目 展 示 本 刊 经 同 行 评 议 确 定 正 式 录 用 的 文 章 ， 这 些 文 章 目 前 处 在 编 校 过 程 ， 尚 未 确 定 卷 期 及 页 码 ， 但 可 以 根 据 D O I 进 行 引 用 。 显 示 方 式 : 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : 摘 要 ( 1 1 7 9 4 ) P D F ( 6 5 1 1 ) 摘 要 : 为 提 高 智 能 车 节 点 定 位 准 确 率 ， 研 究 了 基 于 3 D 点 云 语 义 地 图 表 征 的 智 能 车 定 位 方 法 。 该 方 法 分 为 3 个 部 分 ： 基 于 三 维 激 光 点 云 的 语 义 分 割 ， 包 括 地 面 分 割 ， 交 通 标 志 牌 分 割 和 杆 状 语 义 目 标 分 割 ； 面 向 智 能 车 的 点 云 语 义 地 图 表 征 ， 利 用 分 割 的 语 义 目 标 投 影 ， 生 成 带 权 有 向 图 ， 语 义 路 ， 语 义 编 码 ， 再 以 语 义 编 码 和 高 精 度 G P S 的 全 局 位 置 组 成 语 义 地 图 表 征 模 型 ； 基 于 语 义 表 征 模 型 的 智 能 车 定 位 ， 包 括 基 于 G P S 匹 配 的 粗 定 位 和 基 于 语 义 编 码 渐 进 匹 配 的 节 点 定 位 。 实 验 在 3 种 长 度 不 同 、 复 杂 度 不 同 的 道 路 场 景 下 进 行 ， 节 点 定 位 准 确 率 分 别 为 9 8 . 5 % ， 9 7 . 6 % 和 9 7 . 8 % ， 结 果 表 明 所 提 出 的 定 位 方 法 节 点 定 位 准 确 率 高 、 鲁 棒 性 强 且 适 用 于 不 同 的 道 路 场 景 。 基 于 U W B 定 位 的 邮 轮 乘 员 伴 随 关 系 发 现 算 法 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : 摘 要 ( 1 1 1 2 2 ) P D F ( 2 9 6 7 ) 摘 要 : 为 准 确 发 现 邮 轮 内 部 空 间 乘 客 之 间 的 伴 随 关 系 ， 在 室 内 环 境 安 装 U W B 定 位 设 备 开 展 室 内 人 员 定 位 实 验 。 根 据 U W B 定 位 的 位 置 数 据 特 点 ， 提 出 结 合 室 内 位 置 语 义 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 以 聚 类 邮 轮 乘 员 轨 迹 ， 并 利 用 L S T M 神 经 网 络 对 疑 似 伴 随 关 系 对 象 进 行 相 似 度 变 化 趋 势 的 预 测 。 传 统 的 H a u s d o r f f 算 法 在 计 算 轨 迹 相 似 度 时 未 考 虑 轨 迹 时 序 一 致 的 问 题 ， 引 入 位 置 语 义 序 列 能 够 较 好 地 解 决 这 一 问 题 。 改 进 后 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 的 输 入 为 乘 员 轨 迹 数 据 集 ， 根 据 轨 迹 整 体 相 似 度 阈 值 选 定 聚 类 半 径 ， 输 出 具 有 伴 随 关 系 的 乘 员 轨 迹 聚 类 结 果 ； L S T M 神 经 网 络 以 定 长 时 间 窗 口 的 点 邻 近 度 序 列 为 输 入 ， 预 测 后 一 时 刻 点 邻 近 度 值 ， 结 合 轨 迹 相 似 度 阈 值 和 预 测 结 果 分 析 乘 员 伴 随 关 系 的 时 序 变 化 。 利 用 A n y l o g i c 建 模 单 层 邮 轮 室 内 环 境 进 行 乘 员 仿 真 得 到 的 轨 迹 数 据 验 证 算 法 的 有 效 性 。 改 进 的 H a u s d o r f f D B S C A N 算 法 的 准 确 率 为 0 . 9 2 0 ， 召 回 率 为 0 . 9 5 0 ， F 1 值 为 0 . 9 3 4 ， 准 确 率 高 出 对 比 算 法 至 少 5 . 7 % ， 召 回 率 高 出 对 比 算 法 至 少 8 . 0 % ， F 1 值 高 出 对 比 算 法 至 少 6 . 7 % 。 同 时 L S T M 在 预 测 邮 轮 乘 员 之 间 相 似 度 变 化 时 ， 收 敛 后 的 误 差 值 能 保 持 在 3 % ~ 4 % 左 右 ， 预 测 结 果 具 有 较 高 的 准 确 性 。 基 于 描 述 符 辅 助 光 流 跟 踪 匹 配 的 数 据 关 联 方 法 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : 摘 要 ( 5 9 6 4 ) P D F ( 1 2 5 1 ) 摘 要 : 针 对 采 用 多 状 态 约 束 卡 尔 曼 滤 波 （ M S C K F ） 的 视 觉 惯 性 里 程 计 定 位 精 度 易 受 特 征 点 匹 配 异 常 值 影 响 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 描 述 符 辅 助 光 流 跟 踪 匹 配 的 数 据 关 联 方 法 。 该 方 法 采 用 金 字 塔 L K 光 流 对 序 列 图 像 中 特 征 点 进 行 跟 踪 匹 配 ， 计 算 每 一 对 匹 配 点 的 r B R I E F 描 述 符 ， 根 据 H a m m i n g 距 离 对 描 述 符 的 相 似 度 进 行 判 断 消 除 异 常 匹 配 点 。 在 实 验 中 从 特 征 点 匹 配 主 观 效 果 以 及 定 位 精 度 两 个 方 面 评 估 本 文 方 法 的 有 效 性 。 结 果 表 明 ： 所 提 出 方 法 能 够 有 效 滤 除 动 态 场 景 下 图 像 特 征 匹 配 的 异 常 值 ， 使 用 该 方 法 处 理 后 的 图 像 进 行 M S C K F 运 动 解 算 ， 位 置 结 果 漂 移 率 小 于 0 . 3 8 % ， 相 较 于 未 剔 除 异 常 匹 配 值 的 M S C K F 算 法 结 果 ， 改 善 了 5 4 . 7 % ， 单 帧 图 像 处 理 时 间 约 为 3 9 m s 。 基 于 室 内 标 志 的 视 觉 定 位 方 法 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : 摘 要 ( 1 2 6 0 9 ) P D F ( 1 5 2 9 ) 摘 要 : 为 解 决 室 内 交 通 场 景 中 智 能 汽 车 和 移 动 机 器 人 进 行 定 位 计 算 的 问 题 ， 利 用 室 内 场 景 中 已 存 在 的 各 类 标 志 ， 引 入 B E B L I D （ B o o s t e d E f f i c i e n t B i n a r y L o c a l I m a g e D e s c r i p t o r ） 算 法 ， 提 出 1 种 视 觉 定 位 方 法 。 对 B E B L I D 算 法 进 行 改 进 ， 赋 予 其 对 图 像 整 体 进 行 特 征 表 征 的 能 力 。 将 定 位 过 程 分 解 为 离 线 阶 段 和 在 线 阶 段 ， 离 线 阶 段 构 建 场 景 标 志 地 图 ， 在 线 阶 段 将 当 前 图 像 所 提 取 的 全 局 和 局 部 B E B L I D 特 征 与 场 景 标 志 地 图 的 对 应 特 征 进 行 匹 配 ， 引 入 K N N 方 法 确 定 最 近 节 点 和 最 近 图 像 ， 并 利 用 场 景 特 征 地 图 中 存 储 的 标 志 坐 标 信 息 ， 进 行 度 量 计 算 ， 获 取 当 前 位 置 信 息 。 在 教 学 楼 、 办 公 楼 和 室 内 停 车 场 场 景 进 行 实 验 ， 实 验 中 对 场 景 标 志 的 正 确 识 别 率 达 到 9 0 % ， 平 均 定 位 误 差 小 于 1 m ， 与 传 统 方 法 相 比 ， 同 一 样 本 下 识 别 精 度 相 对 提 升 约 1 0 % ， 实 验 验 证 了 算 法 的 有 效 性 。 面 向 智 能 网 联 汽 车 定 位 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : 摘 要 ( 1 2 8 8 5 ) P D F ( 1 3 5 7 ) 摘 要 : 为 实 现 智 能 网 联 环 境 下 低 成 本 、 高 精 度 的 车 辆 定 位 ， 研 究 了 基 于 自 适 应 遗 传 R a o B l a c k w e l l i z e d 粒 子 滤 波 的 协 同 地 图 匹 配 算 法 。 利 用 联 网 车 辆 的 定 位 信 息 和 道 路 约 束 条 件 消 除 公 共 偏 差 ， 提 高 车 辆 定 位 精 度 。 将 自 适 应 遗 传 算 法 引 入 到 粒 子 滤 波 的 重 采 样 过 程 中 ， 增 加 粒 子 的 多 样 性 ， 解 决 传 统 粒 子 滤 波 算 法 中 容 易 出 现 的 “ 粒 子 退 化 ” 和 “ 粒 子 耗 尽 ” 问 题 。 通 过 仿 真 实 验 与 传 统 粒 子 滤 波 及 卡 尔 曼 平 滑 粒 子 滤 波 下 的 定 位 结 果 进 行 了 对 比 ， 同 时 分 析 了 不 同 联 网 车 辆 数 目 对 定 位 精 度 的 影 响 。 通 过 实 际 测 试 验 证 了 算 法 在 实 际 应 用 中 的 定 位 效 果 。 实 测 结 果 表 明 ： 以 典 型 十 字 路 口 为 例 ， 在 联 网 车 辆 数 目 为 4 的 情 况 下 ， 协 同 地 图 匹 配 算 法 的 定 位 误 差 范 围 为 1 . 6 7 m ， 分 别 为 原 始 G N S S 定 位 以 及 单 车 地 图 匹 配 定 位 结 果 的 4 1 . 0 3 % 和 5 6 . 8 0 % 。 同 时 ， 该 算 法 的 统 计 定 位 精 度 （ C E P ） 达 到 1 . 0 6 m ， 比 G N S S 原 始 定 位 精 度 提 高 了 2 . 5 2 m ， 具 有 较 好 的 定 位 效 果 。 更 多 > 栏 目 综 述 交 通 安 全 选 择 全 部 显 示 方 式 : 本 期 导 读 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : . 摘 要 ( 3 7 ) H T M L ( 1 2 ) P D F ( 1 ) 摘 要 : 综 述 基 于 文 献 计 量 分 析 的 公 路 隧 道 交 通 安 全 国 际 研 究 进 展 韩 磊 , 杜 志 刚 , 潘 远 轩 , 钱 志 浩 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 1 1 3 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 1 摘 要 ( 6 2 ) H T M L ( 1 6 ) P D F ( 2 3 ) 摘 要 : 为 了 系 统 分 析 和 全 面 总 结 公 路 隧 道 交 通 安 全 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 ， 通 过 W e b o f S c i e n c e 核 心 合 集 数 据 库 检 索 2 0 0 0 — 2 0 2 2 年 间 出 版 的 该 研 究 领 域 相 关 英 文 文 献 。 基 于 V O S v i e w e r 软 件 对 该 领 域 文 献 进 行 可 视 化 展 示 与 分 析 ， 创 建 公 路 隧 道 交 通 安 全 主 要 研 究 主 题 和 热 点 知 识 图 谱 ， 总 结 该 领 域 研 究 现 状 、 问 题 挑 战 和 发 展 趋 势 。 结 果 表 明 ： 有 关 公 路 隧 道 交 通 安 全 的 研 究 文 献 年 度 发 文 量 整 体 呈 现 上 升 趋 势 ， 在 该 研 究 领 域 贡 献 率 最 大 的 国 家 、 机 构 、 期 刊 分 别 是 中 国 、 同 济 大 学 和 T u n n e l l i n g a n d U n d e r g r o u n d S p a c e T e c h n o l o g y 。 当 前 公 路 隧 道 交 通 安 全 领 域 的 研 究 热 点 集 中 于 公 路 隧 道 交 通 事 故 特 征 分 析 、 公 路 隧 道 行 车 环 境 与 驾 驶 绩 效 、 公 路 隧 道 照 明 与 驾 驶 安 全 、 公 路 隧 道 交 通 设 施 与 行 车 安 全 等 主 题 。 但 是 ， 目 前 公 路 隧 道 交 通 安 全 评 价 方 法 和 技 术 标 准 存 在 局 限 性 、 评 价 体 系 考 虑 因 素 片 面 不 统 一 、 数 据 源 与 数 理 模 型 的 精 度 与 效 度 仍 有 待 提 升 、 智 能 交 通 技 术 在 公 路 隧 道 交 通 安 全 的 应 用 效 果 尚 需 深 入 研 究 。 未 来 公 路 隧 道 交 通 安 全 研 究 应 重 点 关 注 考 虑 不 同 需 求 层 次 的 公 路 隧 道 行 车 环 境 提 升 方 法 和 评 价 模 型 、 基 于 多 源 、 异 构 、 海 量 数 据 的 公 路 隧 道 驾 驶 宏 观 态 势 和 微 观 个 体 分 析 、 基 于 机 器 学 习 和 智 能 网 联 技 术 的 公 路 隧 道 驾 驶 风 险 感 知 模 型 和 调 控 策 略 等 方 面 。 中 国 水 路 危 险 品 运 输 研 究 现 状 与 热 点 分 析 张 笛 , 刘 安 , 刘 洋 , 田 慧 斌 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 1 4 2 2 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 2 摘 要 ( 2 1 ) H T M L ( 9 ) P D F ( 6 ) 摘 要 : 随 着 全 球 经 济 的 持 续 扩 张 和 工 业 水 平 的 持 续 提 升 ， 各 国 对 能 源 和 化 工 产 品 的 需 求 不 断 攀 升 ， 而 此 类 化 工 产 品 多 属 于 危 险 品 。 由 于 具 备 运 输 成 本 低 、 运 量 大 、 安 全 、 环 保 及 运 输 范 围 广 等 优 势 ， 水 路 运 输 已 经 成 为 危 险 品 运 输 的 主 要 方 式 。 近 年 来 ， 为 提 升 水 路 危 险 品 运 输 的 安 全 和 效 率 ， 国 内 学 者 开 展 了 大 量 研 究 。 为 系 统 梳 理 国 内 在 该 领 域 的 研 究 现 状 与 未 来 发 展 趋 势 ， 本 文 检 索 了 2 0 1 5 — 2 0 2 4 年 发 表 在 中 文 核 心 期 刊 上 的 相 关 文 献 ， 共 计 3 6 8 篇 。 通 过 对 检 索 文 献 的 年 度 发 文 量 、 期 刊 分 布 、 研 究 机 构 及 代 表 性 学 者 进 行 统 计 分 析 ， 并 利 用 V O S v i e w e r 软 件 对 关 键 词 进 行 聚 类 和 演 化 趋 势 分 析 ， 本 文 将 研 究 热 点 归 纳 为 危 险 品 船 舶 设 计 、 危 险 货 物 运 输 管 理 、 运 输 风 险 评 估 及 应 急 处 置 这 4 个 主 要 方 面 。 当 前 研 究 在 船 舶 设 计 的 创 新 性 、 运 输 管 理 的 智 能 化 、 风 险 评 估 的 精 准 化 以 及 应 急 处 置 的 高 效 化 方 面 取 得 了 一 定 进 展 ， 但 仍 面 临 设 计 与 安 全 管 理 智 能 化 程 度 不 高 、 风 险 评 估 全 面 性 不 足 、 应 急 处 置 设 备 针 对 性 不 强 等 问 题 。 未 来 研 究 应 聚 焦 于 人 工 智 能 技 术 在 危 险 品 船 设 计 与 营 运 安 全 状 态 监 控 中 的 应 用 ， 以 及 推 动 绿 色 低 碳 技 术 在 船 舶 能 效 优 化 、 动 力 替 代 方 面 的 集 成 ， 以 提 升 水 路 危 险 品 运 输 的 安 全 性 与 可 持 续 性 。 交 通 安 全 基 于 D E E L 的 城 市 快 速 路 合 流 区 危 险 驾 驶 行 为 识 别 方 法 谢 厅 , 刘 星 良 , 刘 唐 志 , 徐 进 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 2 3 3 0 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 3 摘 要 ( 2 9 ) H T M L ( 1 2 ) P D F ( 8 ) 摘 要 : 为 提 高 快 速 路 合 流 区 行 车 安 全 水 平 ， 实 现 合 流 区 危 险 驾 驶 行 为 准 确 识 别 与 交 通 事 故 预 防 ， 基 于 车 辆 轨 迹 数 据 提 出 了 1 种 合 流 区 驾 驶 人 危 险 驾 驶 操 作 行 为 辨 识 方 法 。 依 托 合 流 区 交 通 航 拍 视 频 轨 迹 数 据 ， 运 用 风 险 度 量 法 与 四 分 位 差 法 确 定 4 类 合 流 区 驾 驶 人 危 险 驾 驶 操 作 行 为 特 征 指 标 阈 值 。 通 过 前 期 建 立 的 合 流 区 危 险 驾 驶 行 为 谱 ， 计 算 驾 驶 人 危 险 操 作 得 分 G ， 标 记 危 险 驾 驶 人 ， 实 现 驾 驶 人 分 类 。 选 用 R O S 、 S M O T E 、 A D A S Y N 数 据 均 衡 算 法 （ d a t a e q u a l i z a t i o n ， D E ） 对 不 平 衡 数 据 集 中 的 危 险 驾 驶 人 样 本 进 行 扩 充 ， 降 低 轨 迹 数 据 集 的 不 平 衡 度 。 联 合 X G B o o s t 、 L G B M 、 A d a B o o s t 集 成 学 习 分 类 算 法 （ e n s e m b l e l e a r n i n g ， E L ） 建 立 D E E L 模 型 ， 以 车 速 、 变 速 、 横 向 操 作 、 位 置 特 征 以 及 时 间 占 比 5 类 特 征 参 数 变 量 作 为 输 入 ， 对 合 流 区 驾 驶 人 危 险 驾 驶 操 作 行 为 进 行 识 别 。 通 过 S p e a r m a n 相 关 性 分 析 对 D E E L 识 别 模 型 输 入 特 征 参 数 进 行 优 化 ， 提 升 合 流 区 危 险 驾 驶 操 作 行 为 识 别 模 型 的 性 能 ， 最 终 从 模 型 的 精 确 率 、 召 回 率 、 F 1 值 和 A U C 值 确 定 最 优 合 流 区 危 险 驾 驶 行 为 识 别 模 型 。 研 究 表 明 ： 合 流 区 驾 驶 人 行 车 风 险 水 平 与 横 向 操 作 关 联 度 最 高 ， 与 车 辆 速 度 关 联 度 较 低 ； 不 平 衡 的 轨 迹 数 据 集 通 过 单 一 的 E L 算 法 难 以 有 效 识 别 危 险 驾 驶 操 作 行 为 ， D E 算 法 可 显 著 提 升 分 类 算 法 的 性 能 ； 特 征 优 化 工 程 后 ， D E E L 识 别 模 型 的 性 能 得 到 了 提 升 ， 结 果 表 明 S M O T E L G B M 模 型 对 合 流 区 危 险 驾 驶 行 为 的 识 别 效 果 最 好 ， 精 确 率 为 9 3 . 4 % ， 召 回 率 为 9 2 . 1 % ， F 1 值 为 0 . 9 2 7 ， A U C 值 为 0 . 9 3 3 ， 模 型 可 用 于 合 流 区 危 险 驾 驶 行 为 识 别 、 预 警 以 及 干 预 。 多 风 险 因 素 融 合 驱 动 的 民 航 旅 客 风 险 评 估 方 法 杨 俊 , 刘 昊 燃 , 吴 仁 彪 , 王 菲 茵 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 3 1 4 1 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 4 摘 要 ( 2 1 ) H T M L ( 7 ) P D F ( 4 ) 摘 要 : 民 航 旅 客 是 民 航 安 保 事 件 的 主 要 实 施 主 体 。 因 此 ， 为 准 确 评 估 民 航 旅 客 的 风 险 级 别 ， 提 出 了 1 种 多 风 险 因 素 融 合 驱 动 的 民 航 旅 客 风 险 评 估 方 法 。 采 用 统 计 分 析 法 规 专 家 调 查 法 开 展 旅 客 风 险 因 素 的 辨 识 ， 根 据 风 险 因 素 特 性 将 旅 客 风 险 因 素 划 分 为 可 能 性 、 危 害 性 和 严 重 性 等 3 个 主 要 部 分 。 结 合 控 制 措 施 ， 构 建 了 基 于 多 风 险 因 素 的 民 航 旅 客 风 险 指 标 体 系 ， 该 体 系 共 包 含 7 个 一 级 指 标 ， 1 8 个 二 级 指 标 。 区 间 层 次 分 析 法 可 充 分 考 虑 专 家 判 断 的 不 确 定 性 和 模 糊 性 ， 集 值 统 计 法 可 实 现 对 模 糊 指 标 的 定 量 化 表 述 ； 综 合 2 种 方 法 的 优 点 ， 研 究 了 1 种 基 于 区 间 层 次 分 析 法 和 集 值 统 计 法 相 结 合 的 风 险 指 标 权 重 的 定 量 化 分 析 方 法 ， 实 现 民 航 旅 客 风 险 指 标 权 重 系 数 的 确 定 。 从 实 际 应 用 需 求 出 发 ， 以 旅 客 行 程 过 程 为 时 间 线 ， 结 合 实 时 采 集 的 旅 客 安 保 数 据 ， 开 展 了 1 种 基 于 多 风 险 因 素 融 合 的 民 航 旅 客 风 险 评 估 方 法 研 究 ， 实 现 民 航 旅 客 风 险 的 全 流 程 动 态 量 化 评 估 。 在 构 建 的 验 证 数 据 集 上 ， 本 文 方 法 的 高 风 险 旅 客 召 回 率 达 到 了 9 2 % ， 无 高 风 险 旅 客 被 评 估 为 低 风 险 的 情 况 ； 中 风 险 旅 客 的 召 回 率 达 到 了 9 6 % ， 只 有 2 % 的 中 风 险 旅 客 被 评 估 为 低 风 险 ； 低 风 险 旅 客 的 召 回 率 也 达 到 了 9 6 % ， 无 低 风 险 旅 客 被 评 估 为 高 风 险 。 本 文 提 出 的 民 航 旅 客 风 险 评 估 方 法 在 有 效 结 合 专 家 经 验 和 指 标 特 征 的 基 础 上 可 实 现 旅 客 风 险 的 动 态 量 化 评 估 ， 能 够 为 更 加 全 面 、 合 理 和 科 学 地 民 航 旅 客 风 险 分 析 提 供 理 论 支 持 。 新 质 生 产 力 驱 动 低 空 空 域 安 全 管 理 发 展 — — 城 市 低 空 安 全 管 理 系 统 L A S M S 框 架 余 莎 莎 , 陈 艺 君 , 张 学 军 , 陈 星 雨 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 4 2 5 4 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 5 摘 要 ( 3 0 ) H T M L ( 1 3 ) P D F ( 2 ) 摘 要 : 安 全 是 低 空 经 济 发 展 的 前 提 和 底 线 ， 未 来 低 空 空 域 运 行 的 安 全 监 管 难 题 备 受 重 视 。 针 对 城 市 低 空 空 域 安 全 管 理 面 临 空 域 复 杂 性 高 、 飞 行 器 种 类 繁 多 、 空 域 使 用 密 度 高 、 网 络 安 全 和 数 据 隐 私 隐 患 多 、 系 统 集 成 和 互 操 作 复 杂 、 法 规 标 准 差 异 大 等 难 题 ， 考 虑 航 空 安 全 管 理 （ s a f e t y m a n a g e m e n t s y s t e m s ， S M S ） 安 全 监 管 对 象 从 单 一 到 多 元 化 ， 从 事 后 管 理 向 及 时 管 理 发 展 趋 势 ， 提 出 城 市 低 空 安 全 管 理 系 统 （ l o w a l t i t u d e s a f e t y m a n a g e m e n t s y s t e m ， L A S M S ） 的 概 念 构 想 ， 包 括 低 空 运 行 角 色 与 框 架 、 城 市 空 中 交 通 （ u r b a n a i r m o b i l i t y ， U A M ） 安 全 水 平 指 标 、 低 空 风 险 识 别 、 风 险 监 测 、 风 险 评 估 与 风 险 缓 解 ， 核 心 是 安 全 风 险 管 理 。 在 管 理 方 式 和 运 行 模 式 上 ， 通 过 多 域 融 合 、 分 布 式 架 构 、 数 字 化 监 控 、 缓 控 机 制 等 手 段 ， 满 足 未 来 低 空 运 行 快 速 响 应 需 求 ， 提 高 自 主 性 和 自 动 化 ， 增 强 飞 行 前 、 飞 行 中 和 飞 行 后 主 动 管 控 和 飞 行 中 近 实 时 安 全 管 控 。 最 后 ， 讨 论 了 新 质 生 产 力 以 技 术 创 新 驱 动 L A S M S 发 展 及 航 空 安 全 管 理 与 运 行 模 式 创 新 的 重 点 方 向 。 L A S M S 的 引 入 将 为 低 空 安 全 监 管 提 供 新 思 路 和 新 方 法 ， 以 助 力 未 来 低 空 空 域 安 全 、 高 效 、 持 续 的 发 展 。 基 于 多 重 客 观 指 标 表 征 的 驾 驶 人 接 管 绩 效 评 估 方 法 王 丹 , 朱 曰 莹 , 张 策 , 林 业 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 5 5 6 3 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 6 摘 要 ( 2 3 ) H T M L ( 8 ) P D F ( 6 ) 摘 要 : 驾 驶 人 的 接 管 绩 效 对 于 有 条 件 自 动 驾 驶 车 辆 的 安 全 性 、 驾 乘 体 验 与 接 受 度 具 有 重 要 意 义 。 为 了 探 究 驾 驶 人 行 为 对 接 管 绩 效 的 影 响 机 理 ， 提 出 1 个 代 表 接 管 绩 效 的 综 合 评 价 表 征 指 标 — — 接 管 绩 效 水 平 （ t a k e o v e r p e r f o r m a n c e l e v e l ， T O P L ） ， 并 构 建 基 于 改 进 E W M T O P S I S 的 评 估 模 型 。 该 模 型 通 过 熵 权 法 （ e n t r o p y w e i g h t m e t h o d ， E W M ） 确 定 各 指 标 客 观 权 重 ， 利 用 基 于 最 优 解 偏 好 排 序 技 术 （ t e c h n i q u e f o r o r d e r p r e f e r e n c e b y s i m i l a r i t y t o i d e a l s o l u t i o n ， T O P S I S ） 模 型 中 正 负 理 想 解 对 各 指 标 进 行 编 码 映 射 。 为 了 验 证 模 型 的 有 效 性 ， 招 募 4 6 名 驾 驶 人 参 与 人 机 共 驾 接 管 实 验 ， 并 提 取 表 征 驾 驶 人 接 管 绩 效 安 全 性 、 舒 适 性 和 平 稳 性 的 多 维 度 评 价 指 标 ， 深 入 探 讨 驾 驶 人 在 接 管 过 程 中 执 行 的 非 驾 驶 相 关 任 务 ， 以 及 接 管 时 间 预 算 对 驾 驶 人 接 管 绩 效 水 平 的 影 响 机 理 。 进 一 步 地 ， 分 析 驾 驶 人 年 龄 和 标 准 型 非 驾 驶 相 关 任 务 完 成 绩 效 对 T O P L 的 影 响 机 理 。 研 究 结 果 表 明 ： 驾 驶 人 年 龄 ， 非 驾 驶 相 关 任 务 完 成 绩 效 对 T O P L 有 显 著 影 响 ， 处 于 5 万 ~ 1 0 万 k m 和 0 ~ 5 万 k m ， 1 0 万 ~ 1 0 0 万 k m 之 间 的 驾 驶 里 程 存 在 显 著 差 异 。 车 辆 的 最 大 横 摆 角 速 率 、 最 大 横 向 加 速 度 ， 最 大 横 向 速 度 ， 油 门 深 度 标 准 差 与 T O P L 之 间 存 在 显 著 的 负 相 关 关 系 ， 而 接 管 边 界 时 距 与 T O P L 呈 现 显 著 的 正 相 关 关 系 。 针 对 不 同 接 管 时 间 预 算 与 非 驾 驶 相 关 任 务 完 成 绩 效 ， T O P L 在 接 管 时 间 预 算 为 4 s 时 最 低 ， 接 管 程 度 紧 急 下 的 接 管 绩 效 水 平 较 低 。 当 驾 驶 人 完 成 非 驾 驶 相 关 任 务 低 于 6 0 分 时 ， T O P L 最 高 ， 并 且 随 着 分 数 的 增 大 T O P L 有 下 降 趋 势 。 超 高 速 公 路 合 流 区 加 速 车 道 长 度 可 靠 性 研 究 何 永 明 , 王 繁 , 吴 佳 璇 , 邢 婉 钰 , 2 0 2 4 , 4 2 ( 6 ) : 6 4 7 3 . d o i : 1 0 . 3 9 6 3 / j . j s s n . 1 6 7 4 4 8 6 1 . 2 0 2 4 . 0 6 . 0 0 7 摘 要 ( 2 9 ) H T M L ( 9 ) P D F ( 8 ) 摘 要 : 为 克 服 现 行 规 范 采 用 确 定 性 模 型 设 计 加 速 车 道 长 度 的 缺 点 ， 考 虑 不 同 匝 道 设 计 速 度 ， 对 满 足 行 车 安 全 和 效 率 的 加 速 车 道 合 理 长 度 进 行 研 究 。 运 用 基 于 车 辆 汇 入 理 论 的 长 度 计 算 模 型 ， 引 入 可 靠 度 理 论 ， 构 建 加 速 车 道 长 度 的 功 能 函 数 。 对 功 能 函 数 中 的 最 低 合 流 速 度 等 相 关 参 数 统 计 推 导 ， 生 成 变 量 随 机 数 代 入 蒙 特 卡 洛 法 求 解 ， 估 计 不 同 主 线 和 匝 道 设 计 速 度 下 加 速 车 道 长 度 可 靠 概 率 。 结 合 结 构 可 靠 性 设 计 标 准 ， 以 可 靠 概 率 大 于 9 5 % 为 基 准 ， 得 到 了 对 应 主 线 设 计 速 度 1 4 0 k m / h 与 匝 道 设 计 速 度 3 0 ， 4 0 ， 5 0 ， 6 0 k m / h 的 加 速 车 道 长 度 推 荐 值 。 利 用 城 市 交 通 仿 真 （ S i m u l a t i o n o f U r b a n M o b i l i t y ， S U M O ） 验 证 了 推 荐 值 的 合 理 性 ， 结 果 表 明 ： 加 速 车 道 可 靠 概 率 随 加 速 车 道 长 度 增 加 而 增 加 ， 且 达 到 一 定 值 后 趋 于 稳 定 。 给 定 的 服 务 水 平 和 目 标 可 靠 指 标 下 ， 加 速 车 道 长 度 受 主 线 及 匝 道 设 计 速 度 影 响 ， 与 匝 道 设 计 速 度 负 相 关 。 相 较 于 确 定 性 模 型 ， 基 于 可 靠 度 理 论 和 交 通 仿 真 模 型 的 加 速 车 道 长 度 设 计 更 灵 活 、 可 靠 。 更 多 > [ 摘 要 ] ( 1 1 7 9 4 ) [ P D F 4 0 8 2 K B ] ( 6 5 1 1 ) 摘 要 ： [ 摘 要 ] ( 1 1 1 2 2 ) [ P D F 1 7 5 9 K B ] ( 2 9 6 7 ) 摘 要 ： 交 通 信 息 与 安 全 J o u r n a l o f T r a n s p o r t I n f o r m a t i o n a n d S a f e t y （ 1 9 8 3 年 创 刊 双 月 刊 ） 曾 用 刊 名 ： 《 交 通 与 计 算 机 》 主 管 单 位 ： 中 华 人 民 共 和 国 教 育 部 主 办 单 位 ： 武 汉 理 工 大 学 协 办 单 位 ： 中 国 人 工 智 能 学 会 智 能 交 通 专 业 委 员 会 主 编 ： 钟 鸣 副 主 编 ： 马 勇 胡 钊 政 杜 志 刚 领 域 主 编 ： 陈 再 刚 杜 文 博 吕 能 超 黄 亚 敏 郑 士 源 执 行 主 编 ： 徐 堃 编 辑 出 版 ： 《 交 通 信 息 与 安 全 》 编 辑 部 地 址 ： 湖 北 省 武 汉 市 武 昌 区 和 平 大 道 武 汉 理 工 大 学 余 家 头 校 区 1 2 5 信 箱 邮 编 ： 4 3 0 0 6 3 电 话 / 传 真 ： 0 2 7 8 6 5 8 0 3 5 5 E m a i l ： j t j s j @ v i p . 1 6 3 . c o m 官 方 网 站 ： h t t p : / / w w w . j t x a . n e t / 邮 发 代 号 ： 3 8 9 4 国 内 刊 号 ： C N 4 2 1 7 8 1 / U 国 际 刊 号 ： I S S N 1 6 7 4 4 8 6 1 期 刊 收 录 中 国 科 技 核 心 期 刊 湖 北 省 优 秀 科 技 期 刊 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 收 录 中 国 核 心 期 刊 （ 遴 选 ） 数 据 库 收 录 中 文 科 技 期 刊 数 据 库 收 录 中 国 期 刊 网 、 中 国 学 术 期 刊 收 录 《 中 文 核 心 期 刊 要 目 总 览 》 入 编 期 刊 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 来 源 期 刊 中 国 科 技 核 心 期 刊 R C C S E 中 国 核 心 学 术 期 刊 （ A ） 中 国 学 术 期 刊 综 合 评 价 数 据 库 （ C A J C E D ） 收 录 中 国 科 技 论 文 与 引 文 数 据 库 （ C S T P C D ） 收 录 中 国 核 心 期 刊 （ 遴 选 ） 数 据 库 收 录 中 文 科 技 期 刊 数 据 库 收 录 中 国 期 刊 网 （ C N K I ） 收 录 《 中 国 学 术 期 刊 （ 光 盘 版 ） 收 录 》 中 国 终 身 教 育 学 术 研 究 数 据 库 总 库 收 录 日 本 科 学 技 术 振 兴 机 构 数 据 库 （ J S T ） 收 录 《 世 界 期 刊 影 响 力 指 数 （ W J C I ） 报 告 》 （ 2 0 2 0 科 技 版 ） 邮 件 订 阅 R 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